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一、地麵承戡能力1.5T/m2(一般情況下),特殊載重對麵承重要求不同,地麵允許壓強1.5MPa。

二、地麵不平度在4000mm×2000mm範圍內小於10mm。

三、地麵要求能夠釋放自動導引車靜電,絕緣電阻小於108(如無法滿足要求,需加裝防靜電板)AGV日常行駛時,地麵必須保持清潔幹燥.任何地扳接頭、垃圾、液體、地板清潔劑、化合物都可能損害AGV的行走能力.靜電操作和車輪過度摩擦可能導致部件報廢。

四、AGV小車行駛路麵原則上應采用混凝土結構,但如使用磁導航方式的AGV小車必須明確最上端的鋼筋與地麵的距離應大子80mm.地下金屬物布設對於某些特定型號的AGV.其導向係統可能會受到電纜和金屬物體的幹擾.金屬管道或自動門下方的金屬物會對磁導航方式產生不良影響,小範圍的地下金置物應不影響AGV的運行。

五、伸縮縫、沉降縫、抗震縫及分割縫,對於這些接縫有一定的設計要求:

1、應盡力避免在AGV行駛路徑上出現接縫.需要綜合考慮具體的麵層接縫的位I、尺寸及AGY8&&的規劃。

2、在無罱特別處理的情況下.AGV可以通過5mm以下的接縫。

3、對於寬度為5-50mm的接縫,可縫內上部50mm嵌填瀝青油膏,下部100mm嵌泡沫塑料條,或嵌填M10水泥砂漿,其表麵墊有機矽紙作隔離層。

4、對於寬度為50-450mm的接縫,可利用金屬蓋扳進行處理。

5、對於一定寬度的沉降縫,可采用特殊方法或工具進行處理,例如CoGri Joint Stabilisers (CJS)進行處理.地麵承重與叉車不同,AGV使用固定的行駛路徑,而且AGV用聚亞安翻輪胎取代充氣輪胎.所以AGV行駛路麵必須滿足一定的承重要求:地麵單位麵積的負荷需高於AGV水平投影麵積內單位麵積負荷。

五、其餘建築要求

地麵精加工為使AGV能平穩順暢運行,可對地麵表層實施精加工,這是指在AGV運行路麵上鋪上一層水泥、環氧樹脂、P型瓷磚、木地板或其他化學纖維等,以提升地麵平整度,減少接縫對AGV影響程度。



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發布時間:2018年04月12日 內容來源:深圳市番茄社区app官网機器人有限公司 瀏覽:
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