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AGV對行駛地麵的要求:

1、地麵承載能力1.5T/m2(一般情況下),特殊載重對麵承重要求不同,地麵允許壓強1.5MPa。

2、地麵平整度小於5mm(用2米靠尺檢測)。

3、地麵要求能夠釋放自動導引車靜電,絕緣電阻小於108(如無法滿足要求,需加裝防靜電板)AGV日常行駛時,地麵必須保持清潔幹燥。任何地板接頭、垃圾、液體、地板清潔劑、化合物都可能損害AGV的行走能力。靜電操作和車輪過度摩擦可能導致部件報廢。

4、伸縮縫、沉降縫、抗震縫及分割縫,對於這些接縫有一定的設計要求:

a)應盡力避免在AGV行駛路徑上出現接縫。需要綜合考慮具體的麵層接縫的位置、尺寸及AGV路徑的規劃。

b)在無需特別處理的情況下,AGV可以通過5mm以下的接縫。

c)對於寬度為5-50mm的接縫,可縫內上部50mm嵌填瀝青油膏,下部100mm嵌泡沫塑料條,或嵌填M10水泥砂漿,其表麵墊有機矽紙作隔離層。

d )對於寬度為50-450mm的接縫,可利用金屬蓋板進行處理。

e )對於一定寬度的沉降縫,可采用特殊方法或工具進行處理,例如CoGri Joint Stabilisers (CJS)進行處理。地麵承重與叉車不同,AGV使用固定的行駛路徑,而且AGV用聚亞安酯輪胎取代充氣輪胎。所以AGV行駛路麵必須滿足一定的承重要求:地麵單位麵積的負荷需高於AGV水平投影麵積內單位麵積負荷。

5、其餘建築要求:地麵精加工為使AGV能平穩順暢運行,可對地麵表層實施精加工,這是指在AGV運行路麵上鋪上一層水泥、環氧樹脂、瓷磚、木地板或其他化學纖維等,以提升地麵平整度,減少接縫對AGV影響程度。



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發布時間:2018年08月31日 內容來源:深圳市番茄社区app官网機器人有限公司 瀏覽:
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