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番茄社区app官网agv管製配置,顧名思義就是用於設定AGV在行走中交通管製點的配置。管製配置主要有三個地方的交通管製配置:常規交通管製參數配置、充電點特殊管製配置、任務替接點。如下圖19

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圖19 管製配置

常規交通管製配置,用於設定正常路線上管製點。交通管製的原理為:在交通配置裏麵設定同一範圍內的磁點,軟件判斷哪一輛AGV先進入該管製範圍,若有AGV進入該範圍,則將該區域鎖定,直到該AGV走出此範圍再將其鎖定解除,允許其它AGV進入。此管製方法相對比較靈活,也可使用嵌套的方式,實現多重互鎖。管製範圍可進行添加、修改、刪除操作。



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發布時間:2018年09月20日 內容來源:深圳市番茄社区app官网機器人有限公司 瀏覽:
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