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AGV磁點設定為軟件非常重要的一個設定,所設定的磁點關係到AGV的行走路徑,AGV每個路段的行走信息都在此設定。所以,該點的設定需要專業人士方可進行,否則可能引起AGV行走出錯。點擊“初始設定”->“管理員權限”->“磁點設定”,當“磁點設定”為勾選狀態時,在電子地圖上會顯示已經設定的磁點,為黃色小方塊,裏麵數字代表該點定義的編號,如圖26.

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圖26 磁點設定

每個磁點的位置為AGV到達該點時的位置,同時會在該點根據任務設定AGV下一步所以需要執行的動作。在“磁點設定”勾選狀態下,在電子地圖下,點擊鼠標右鍵,彈出磁點信息窗體,可對磁點信息進行添加、刪除、修改、查詢等操作



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發布時間:2018年09月20日 內容來源:深圳市番茄社区app官网機器人有限公司 瀏覽:
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