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自然導引AGV在家電行業的應用
下麵本文將介紹自然導引AGV在國內某一著名家電生產商的典型應用實例。該工廠的平麵布局如圖1所示,圖中綠線為AGV的行駛路徑,可以看出該車間的物料搬運通道周圍都有明顯的牆壁、柱子等地標,且環境較為穩定,所以適合使用自然導引型AGV替代原來的人工物料搬運。
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工廠平麵布局
1.AGV單機設計
AGV整車外形尺寸為1122×624×785(mm)。根據客戶的實際需求,AGV采用自然導引,兩輪差速驅動,額定載荷50kg。該AGV主要由車體、移載機構、電控部分、行走驅動單元、安全防護單元、通信單元、顯示及操作單元等組成。
2.AGV工作流程
周轉箱從一樓通過升降機送到AGV工作樓層,通過輸送機轉運到可以與AGV對接的出入庫站台,AGV按上位係統指令行駛到出庫站台接收到滿周轉箱。
AGV按係統要求將周轉箱送到需要的產線邊工位,當AGV和工位站台通過光電信號進行握手確認後,AGV自動將周轉箱輸送到卸貨工位,完成送料過程。
如果產線上的空箱回收工位有空箱需要運回,AGV順便帶一空箱返回,將其送回到空箱回庫專用站台上。
一次配送完成後AGV自動檢測電量,如果需要充電AGV自動到充電位置充電,如果不需充電,AGV繼續接受下一任務。
3.應用效果
家電行業的生產和整機的裝配過程中需要大量人力,其中物料上線配送占據了很大的比例。AGV的投入使用,可以完全替代原有人工配送,有效節省了人力資源,降低了工人勞動強度,提高了廠內物流效率及產品質量,降低了企業運營成本。 


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發布時間:2017年12月28日 內容來源:深圳市番茄社区app官网機器人有限公司 瀏覽:
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