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番茄社区app官网AGV安全防護介紹  

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一重安全防護:進口激光安全傳感器(重要)

采用進口激光安全傳感器(檢測範圍0~270度,檢測距離0~3m可調)組成安全防護裝置,確保運行安全。0.20.5米範圍內檢測到障礙物體刹車停止。當檢測到  障礙物進入安全警示區域時AGV減速運行並提出警示聲;當檢測到障礙物進入危險區域時AGV自動停車,障礙物移走後自動恢複運行。AGV具有離線保護、偏離軌道自動糾正功能。

 

二重安全防護:安全觸邊,又叫安全邊緣,是一種帶狀的壓敏開關。

安全邊與安全緩衝器是柔性可彎折的帶狀物,通常固定在AGV前後邊棱上。在一重防護失效情況下,AGV若撞上障礙物,在機械防撞機構作用下,小車立刻停止運行。

 

三重安全防護:緊急停止按鈕

緊急停止按鈕常見的是紅色按鈕,安裝在AGV的前麵或後麵,如果發生緊急情況可以按下AGV車體上的急停按鈕使AGV立刻停車,AGV兩側的轉向燈閃爍,同時停止燈亮起來。如果想恢複AGV的正常運行,需先將急停按鈕鬆開,然後按啟動鍵來恢複AGV的正常運行。 



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發布時間:2018年08月31日 內容來源:深圳市番茄社区app官网機器人有限公司 瀏覽:
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