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番茄社区app官网AGV雙磁釘慣性軟件功能介紹

軟件實現了對多台AGV小車以磁釘作為輔助並受中央係統統一進行調度的慣性導引功能,完成對貨物的自動搬運。軟件對AGV小車的控製有手動控製和自動控製兩種模式,在自動模式下,處於空閑(無任務)的AGV小車會自動駛回充電區待命,當小車電量低時,小車會自動與充電樁對接進行自行充電,當有新任務指令下發從中央調度係統通信過以太網局域網下發時,AGV小車對下發的任務指令進行分析分派的任務是否屬於自身的,當確認為自身任務時AGV小車便從充電站駛出,以執行新任務,其餘AGV小車仍然處於待命狀態。AGV小車首先會自動駕駛到貨物裝載區進行貨物的自動裝載,AGV小車在執行任務的自動駕駛過程中,會根據預先設置的音樂進行美妙的音樂播放,AGV小車裝有障礙報警裝置,當其檢測到周圍一定範圍內有障礙物時,小車會停下來,並從音樂模式切換至障礙語音播報模式,一旦障礙解除,小車便沿著預設的磁釘軌道繼續自動駕駛,並切換功音樂模式,當小車來到升降電梯門口前,小車會停下來等待升降電梯門打開,才會進入電梯,當電梯到達目的樓層時,電梯門再次打開,小車駛出電梯。當小車駕駛過程中遇到前方有正在執行任務的其他小車而無法通過某路段時,小車會自動停下等待前麵其他小車通過後再尾隨其後通過。當AGV小車到達貨物卸載區完成貨物的自動卸載後,AGV小車會自動駕駛回充電區,並給中央調度係統發達任務完成信號,此時AGV小車再次處於無任務的空閑狀態待命。

手動模式下,可以通過AGV小車自身所帶按鈕對AGV進行控製,包括前進,後退,左轉,右轉,複位等。AGV小車的各按鈕功能有:

① 旋轉電源開關:啟動AGV;

② 手動/自動模式切換按鈕:按鈕按下狀態為自動模式,彈起為手動模式;

③ 急停按鈕:緊急停止AGV;

④ 暫停按鈕:正常停止AGV;

⑤ 前進按鈕:AGV航向為前,往前行走;

⑥ 後退按鈕:AGV航向為後,往後行走;

⑦ 左轉按鈕:按住左轉按鈕,左轉角度加大;

⑧ 右轉按鈕:按住右轉按鈕,右轉角度加大;

⑨ 複位按鈕:僅用於調試時,數據清除,正常使用下無作用; 

⑩ 牽引棒升:牽引棒上升到位;



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發布時間:2018年09月20日 內容來源:深圳市番茄社区app官网機器人有限公司 瀏覽:
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