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AGV中央調度管理係統為AGV上層控製的主控製中心。

該係統主要實現對AGV的路徑分配、交通管製、任務調度;實時監控AGV狀態;數據庫記錄AGV異常信息、任務信息;實時與平板呼叫客戶端通訊,更新各料區料位信息以及呼叫任務信息。 

中央調度管理係統安裝環境為Windows係統,並且需要同步安裝Microsoft SQL Server 2005數據庫,創建對應記錄數據的數據庫表(現在主控電腦已全部安裝好)。 Agv通訊流程圖如下圖1,采用以太網無線方式進行各部件間的通信.


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發布時間:2018年09月20日 內容來源:深圳市番茄社区app官网機器人有限公司 瀏覽:
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