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電子地圖界麵主要用於實時監控AGV的行走位置,同時實時顯示AGV當前狀態及任務編號等,界麵如下圖2。 

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現電子地圖包括三個樓層,要查看對應樓層的信息需要手動切換至樓層。在電子地圖上,會實時顯示AGV當前位置狀態。AGV的模型圖片會根據AGV當前狀態顯示為不同的顏色。 

如當AGV在運行狀態時,AGV為綠色;當AGV為定位或是充電中狀態時,AGV為藍色;當AGV處於警告狀態時(障礙物、牽引異常等),AGV為黃色;當AGV處於異常狀態時(電量不足、緊急停止),AGV為紅色;當AGV處於掉線狀態時,AGV為灰色。


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發布時間:2018年09月20日 內容來源:深圳市番茄社区app官网機器人有限公司 瀏覽:
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