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AGV任務查詢可根據不同的條件進行查詢,如小車編號、叫料工位、日期等。按日期查詢時需要將兩日期前的勾選項勾選,若不勾選則為查詢當天任務信息。 任務信息主要包括了六項:序號、Agv編號、流經料點、叫料工位、工作時間、發車時間。

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序號即為任務在數據庫表的行編號;Agv編號即為完成該任務的Agv編號;流經料點即為在整個任務流程中需要停留的料點,如1樓櫃體備料區1料位->2樓待裝配區2料位->2樓成品檢驗區3料位->1樓待裝箱區4料位,即整個任務中Agv按以上順序經過對應料區的料位;叫料工位即為發起該任務的呼叫料位,當為NULL時為調度係統根據2樓成品檢驗區料位信息自動分配Agv實現成品拉料;工作時間即為任務從充電區出發到流經最後一個料區所使用的時間;發車時間即為任務開始派車的時間。


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發布時間:2018年09月20日 內容來源:深圳市番茄社区app官网機器人有限公司 瀏覽:
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