AGV進出電梯控製係統原理

控製原理：

1.agv在搬運貨物到達電梯門口時；

2.agv通過WIFI發出請求信號，請求使用電梯；

3.電梯在接受AGV控製係統的信號後開門，並要求電梯常開；

4.AGV的控製係統在接受到電梯回饋信號後對agv小車發出行駛指令；

5.agv小車進入電梯內後電梯發出樓層指令並關閉電梯；

6.到達指定樓層後，電梯門打開並把開門信號發送給AGV控製係統；

7.AGV收到係統指令，並對電梯門發送常開信號，AGV出電梯，完成控製。

電梯提供控製需求：

1.電梯上下樓的I/O端口；

2.常開開門信號I/O端口；

3.電梯關門信號I/O端口；

4.樓層I/O端口；

5.開/關門到位信號I/O端口；

6.到達樓層I/O端口信號；

7.提供控製線的走線路徑、網線走線路徑、直流24V電源（可由外置提供）。