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AGV進出電梯控製係統原理

控製原理:

1.agv在搬運貨物到達電梯門口時;

2.agv通過WIFI發出請求信號,請求使用電梯;

3.電梯在接受AGV控製係統的信號後開門,並要求電梯常開;

4.AGV的控製係統在接受到電梯回饋信號後對agv小車發出行駛指令;

5.agv小車進入電梯內後電梯發出樓層指令並關閉電梯;

6.到達指定樓層後,電梯門打開並把開門信號發送給AGV控製係統;

7.AGV收到係統指令,並對電梯門發送常開信號,AGV出電梯,完成控製。

電梯提供控製需求:

1.電梯上下樓的I/O端口;

2.常開開門信號I/O端口;

3.電梯關門信號I/O端口;

4.樓層I/O端口;

5.開/關門到位信號I/O端口;

6.到達樓層I/O端口信號;

7.提供控製線的走線路徑、網線走線路徑、直流24V電源(可由外置提供)。



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發布時間:2018年09月26日 內容來源:深圳市番茄社区app官网機器人有限公司 瀏覽:
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