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自動門與AGV互動技術簡要介紹

1、自動門需加裝傳感器,感應卷簾門上升高度是否達標。感應自動門左右寬度是否達標;

2、自動門需加裝通訊模塊,與AGV上的通訊模塊進行通訊,即可達到AGV自動控製自動門的升起與降下;

3、自動門與AGV需要通訊互動,故必須自動門生產廠家提供自動門的相關控製參數,方便與AGV的控製係統進行通訊。

4、自動門到位信號,反饋到加裝的通訊模塊上,通訊模塊在將發送給AGV生的通訊模塊;

5、我司人員隻負責信號交換,及繼電器等控製器安裝;涉及到電線線路改裝或其它與電梯本身變動有關事宜需要貴公司安排人員配合我司完成。


對接內容

1.自動感應門尺寸是否達標;

2.自動感應門開門I/O信號

3.自動感應門門到位I/O信號

4.自動感應門關門I/O信號;

5.智能門信號控製係統。(AGV到自動門門口,自動門已經打開,AGV暢通。)



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發布時間:2018年09月26日 內容來源:深圳市番茄社区app官网機器人有限公司 瀏覽:
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