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牽引潛伏兩用AGV外形小巧,結構緊湊,搬運靈活。可潛伏在料車底部自動和料車進行掛扣和脫扣,也可以直接牽引料車。該車型多用於工廠車間物料配送。

AGV方案線路圖1:
AGV線路圖3

牽引潛伏兩用AGV參數規格

本體機種牽引潛伏式
外觀尺寸L850*W350*H350(mm)
控製方式PLC可編程控製器
導航方式磁條導引
走行方向前進走行,左右轉,分岔
通訊功能無線通訊(可選)
驅動方式差速驅動
驅動電源DC24V、DC48V
驅動升降方式手動升降/電動升降
載重能力100、300、500、1000KG(可定製)
走行速度0-45m/分速度(或定製)
轉彎半徑最小可達500mm(路線鋪設半徑)
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式手動充電(可選自動充電)
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數>500次
安全感應範圍±3m,可調,緊急製動距離小於20mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。
使用環境室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
安全防護激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命>10年

潛伏型AGV應用參考示意圖

AGV應用示意圖


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發布時間:2013年02月18日 內容來源:深圳市番茄社区app官网機器人有限公司 瀏覽:

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