重型後牽引AGV采用尾部拉鉤牽引物料小車，自動和料車進行掛鉤和卸鉤，使得搬運更加靈活便捷，減少操作人員勞動強度並提高運輸效率，該車型大多用於工廠車間內重型貨物的輸送任務。
重型後牽引AGV應用案例：
重型後牽引AGV參數規格：
| 本體機種 | 重型後牽引AGV |
| 外觀尺寸 | 可定製 |
| 控製方式 | PLC可編程控製器 |
| 導航方式 | 磁條導引 |
| 走行方向 | 前進後退走行，左右轉，分岔 |
| 通訊功能 | 無線局域網(可選） |
| 驅動方式 | 差速驅動 |
| 驅動電源 | DC24V |
| 掛鉤方式 | 自動掛鉤卸鉤 |
| 載重能力 | 100、300、500、1000KG（可定製） |
| 走行速度 | 0-45m/分速度(或定製) |
| 轉彎半徑 | 最小可達300mm(路線鋪設半徑） |
| 導航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 手動充電/自動充電(可定製) |
| 蓄電池 | 免維護充電電池，連續放電次數>500次 |
| 安全感應範圍 | ±3m可調，緊急製動距離小於20mm |
| 人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 |
| 使用環境 | 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
| 安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
| 設計壽命 | >10年 |
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