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重型後牽引AGV采用尾部拉鉤牽引物料小車,自動和料車進行掛鉤和卸鉤,使得搬運更加靈活便捷,減少操作人員勞動強度並提高運輸效率,該車型大多用於工廠車間內重型貨物的輸送任務。

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重型後牽引AGV應用案例:

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重型後牽引AGV參數規格:

本體機種重型後牽引AGV
外觀尺寸可定製
控製方式PLC可編程控製器
導航方式磁條導引
走行方向前進後退走行,左右轉,分岔
通訊功能無線局域網(可選)
驅動方式差速驅動
驅動電源DC24V
掛鉤方式自動掛鉤卸鉤
載重能力100、300、500、1000KG(可定製)
走行速度0-45m/分速度(或定製)
轉彎半徑最小可達300mm(路線鋪設半徑)
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式手動充電/自動充電(可定製)
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數>500次
安全感應範圍±3m可調,緊急製動距離小於20mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。
使用環境室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
安全防護激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命>10年

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發布時間:2017年04月26日 內容來源:深圳市番茄社区app官网機器人有限公司 瀏覽:

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